在高速公路不按照规定车道行驶是可以给予警告的。具体来说：
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在高速公路上不按规定车道行驶，属于违反道路通行规定的行为，因此可以处以警告或罚款。
处罚情况：在实际执法中，对于不按规定车道行驶的行为，通常会根据具体情况给予警告或罚款，并可能扣3分。然而，由于各地执法标准和实际情况的不同，具体处罚力度也会有所差异。
首违警告政策：值得注意的是，一些地方交警部门推出了首违警告的人性化执法政策。对于首次违法且未造成交通事故或交通拥堵的驾驶人，如果其在本次交通违法发生前半年内没有交通违法记录，可以给予警告处罚，记0分、罚款0元。但这并不意味着不处罚，而是将处罚形式转化为警告，以提醒驾驶人遵守交通法规。
综上所述，在高速公路不按照规定车道行驶是可以给予警告的，并且根据具体情况还可能面临罚款和扣分的处罚。因此，驾驶人应严格遵守高速公路的车道指示和相关法规，确保行车安全。如果你有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。