公司租农户的房顶安装光伏，在符合一定条件和遵循相关规定的前提下是合法的。为确保合法性和规避潜在法律风险，公司需从合同、建设审批、安全及环保等多个层面进行综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、合同层面的合法性
取得合法使用权：
- 公司必须与农户（屋顶的所有权人）签订合法有效的租赁合同，明确租赁范围、期限、租金及双方权利义务，特别是关于屋顶使用、改造及光伏设备安装的具体条款。
- 确保租赁合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
合同条款审查：
- 若合同中已明确允许或禁止在屋顶安装光伏设备，应严格遵守合同约定。
- 若合同无相关约定，则需进一步分析当地法律法规及政策要求，确保安装行为符合相关规定。
二、建设审批层面的合法性
规划许可：
- 安装光伏设施需符合当地城乡规划和建设要求，不得影响城市景观或周边居民权益。
- 应向当地规划部门咨询并办理相关审批手续，确保安装行为得到合法许可。
安全与质量标准：
- 光伏设备的安装必须符合国家和地方的安全与质量标准。
- 安装企业应具备相应资质，光伏设备需通过质量检测。
- 施工过程中应遵循规范，确保光伏设施安全运行，避免安全事故。
三、其他层面的合法性
电力接入：
- 安装光伏系统后，若需将电力接入电网，需按国家规定向当地供电企业提出申请，并办理并网手续。
- 供电企业将对光伏系统进行验收，验收合格后方可正式并网运行。
环保要求：
- 光伏项目的建设和运营应符合环保要求，不得对周边环境造成污染或破坏。
- 需采取相应环保措施，确保设备生产、安装及退役处理等环节均符合环保标准。
屋顶实际情况考虑：
- 在安装前，需评估屋顶的结构、承重能力等，确保安装光伏设备不会对房屋造成损害。
- 与农户进行充分沟通，明确双方权利义务，确保合作顺利。
四、风险提示
- 公司在租赁屋顶安装光伏时，应警惕可能存在的合同陷阱和诈骗行为，如零元安装光伏合同骗局等。
- 建议公司在签订租赁合同前，对农户的屋顶情况进行实地考察，并咨询专业律师或相关部门，以确保合规性并规避潜在法律风险。
综上所述，公司租农户的房顶安装光伏的合法性取决于多个因素的综合考量。在安装前，公司应进行全面的法律分析和风险评估，确保合规性并规避潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。