立案了是能撤案的，但具体能否撤案需根据案件所处的诉讼阶段以及具体的案件情形来确定。

1. 侦查阶段：若案件情节明显轻微、危害极小，不被认定为犯罪，或者犯罪已过追诉时效期限等情况，经县级以上公安机关负责人批准，可以撤销案件。

2. 审查起诉阶段：人民检察院对于经过补充侦查的案件，如果依然认为证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉的决定，这即意味着对案件的撤销。

3. 审判阶段：如果案件情节轻微，按照刑法规定无需判处刑罚或者可以免除刑罚，人民法院可以裁定终止审理，这也相当于对案件的撤销。

需要注意的是，撤案并不是随意的，而是需要严格依照法定程序进行。同时，不同性质的案件（如刑事案件、民事案件、行政案件）在撤案的具体情形上也会有所差异。因此，在具体操作中，应依据相关法律规定和案件实际情况来综合判断。如果你有更具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。