自动驾驶故障引发的事故法律责任需综合考虑多方因素，包括车辆制造商、软件供应商、使用者（驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人以及保险公司等。以下是对各责任主体的详细分析：

1. 车辆制造商与软件供应商

   • 责任依据：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器错误等）导致，车辆制造商和软件供应商需承担主要责任。这是基于产品责任法，他们有义务确保产品的安全性和可靠性。
   • 实例说明：如果自动驾驶汽车因算法错误或传感器故障导致错误操作引发事故，制造商和供应商需负责。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》及相关产品责任法律条款。

2. 使用者（驾驶员）

   • 责任依据：即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需承担责任。
   • 实例说明：如驾驶员在自动驾驶过程中长时间分神或未能及时反应导致事故，驾驶员需负责。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于驾驶员责任的规定。

3. 服务运营方

   • 责任依据：对于提供自动驾驶服务的运营方，如自动驾驶出租车等，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。
   • 实例说明：如运营方未及时更新软件或未对车辆进行必要维护导致事故，运营方应负责。
   • 法律依据：根据服务合同及运营方的管理义务进行责任判定。

4. 车辆所有人与管理人

   • 责任依据：他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》中关于物权及侵权责任的规定。

5. 保险公司

   • 责任依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条关于保险公司赔偿责任的规定。

特殊情况考虑：

• 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
• 事故责任可能由多方共同承担，如自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。

总结：自动驾驶故障引发的事故法律责任是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑事故的具体情况、各方主体的过错程度以及相关法律法规的规定。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。同时，各相关方也应加强安全管理，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。