首先，我要强调的是，擅闯民宅是违法的行为，可能会对他人的财产和人身安全造成侵犯。如果你发现自己或他人的住宅被擅自闯入，应当首先确保自身安全，并及时报警。
关于你提到的“录像警告”，这并不是一个法律上推荐的做法。在擅闯民宅的情况下，录像可能会引发更多的冲突和不必要的麻烦。而且，如果录像内容被不当使用或传播，还可能涉及侵犯他人隐私的问题。
不过，如果你确实想要记录相关情况以备后续使用，我可以给你一些建议：
确保合法性：在任何情况下，都要确保你的录像行为是合法的，不侵犯他人的合法权益。例如，你不能在他人不知情的情况下进行录像，也不能将录像内容用于非法目的。
注重安全：在录像时，要确保自己的安全，避免与擅闯者发生直接冲突。可以选择在隐蔽或安全的位置进行录像，以减少被发现和攻击的风险。
保留证据：如果录像内容能够作为证据使用，要确保其完整性和真实性。不要对录像内容进行剪辑或篡改，以免影响其法律效力。
及时报警：无论你是否进行了录像，一旦发现擅闯民宅的情况，都应及时报警，让警方来处理此事。
总之，面对擅闯民宅的情况，我们应该保持冷静和理智，首先确保自身安全，并及时报警寻求帮助。录像警告并不是一个好的选择，因为它可能会引发更多的问题和风险。如果你有任何其他的法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询。