《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款的原文是：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。”

这款规定明确指出了驾驶机动车的法定要求，即必须依法取得机动车驾驶证。这是保障道路交通安全的重要前提，也是每位机动车驾驶人应尽的法律义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。