朋友在符合一定条件下是可以探视犯人的。具体来说：

1. 探视服刑人员的条件与流程：

   • 根据监狱的相关规定，服刑人员的亲属朋友在得到监狱的许可后，可以携带相关证明文件（如关系证明、个人身份证明等）前往狱政管理部门办理会晤证，之后即可进行探视。
   • 探视时，需遵守监狱的相关规定，如不得携带违禁品、不得传递非法信息等。

2. 探视的次数与时间：

   • 已被判刑的罪犯，每月探视的次数一般不得超过三次。
   • 通常情况下，周末并不是探访的适宜时机，具体探视时间需根据监狱的安排来确定。

3. 特殊情况说明：

   • 如果朋友与服刑人员存在特殊关系或有正当理由，可向监狱相关部门提出申请，由监狱根据具体情况进行审核和决定是否允许探望。
   • 对于正在等待审判的犯罪嫌疑人，一般是不允许探望的。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国监狱法》第四十八条规定：“罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。”这一条款为亲友探视提供了法律基础。

综上所述，朋友在得到监狱许可并遵守相关规定的前提下，是可以探视服刑人员的。但需注意探视的次数、时间以及特殊情况的处理方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。