承诺书和担保书在法律上的主要区别在于它们涉及的法律关系、性质以及法律效果。

1. 承诺书：

   • 定义：承诺书是承诺人向受诺人作出的，表示将来会按照一定条件或期限履行某种行为或承担某种责任的书面意思表示。
   • 性质：它主要体现了双方之间的约定关系，即一方对另一方的承诺，这种承诺一旦作出并具备法律要件，即对承诺方产生法律约束力。
   • 法律效果：承诺书是单方意思表示，对承诺方有法律约束力，但通常不涉及第三方。

2. 担保书：

   • 定义：担保书则是担保人为保障债权人债权的实现，与债权人约定的当债务人不履行债务时，由担保人代为履行或承担责任的书面文件。
   • 性质：担保书涉及的是担保人与债权人之间的法律关系，担保人成为新法律关系主体。
   • 法律效果：担保书具有从属性、相对独立性、无偿性、单务性和补充性。担保人需按照约定履行债务或承担责任，当主债务人不履行债务时，担保责任才发生。

举例说明：

• 承诺书：比如，甲向乙承诺，如果乙帮助甲完成某个项目，甲将支付乙一定的报酬。这里，甲就是承诺人，乙是受诺人，甲作出的承诺就是承诺书，它只对甲有法律约束力。
• 担保书：比如，甲向乙借款，丙作为担保人向乙出具担保书，表示如果甲不按时还款，丙将代为偿还。这里，丙就是担保人，乙是债权人，丙出具的担保书就是对乙债权的保障。

总结：

承诺书和担保书在法律上的区别主要体现在它们的定义、性质以及法律效果上。承诺书是双方之间的约定关系，对承诺方有法律约束力；而担保书则涉及第三方担保人的介入，是对债务人履行债务能力的一种补充和保障。如果您在实际生活中遇到这类问题，需要具体分析具体情况，可以向我详细咨询。