针对“未满16周岁防卫过当判几年”的问题，首先我们需要明确几个关键点：未成年人的刑事责任年龄、防卫过当的法律性质以及对未成年罪犯的刑罚原则。

一、未成年人的刑事责任年龄

根据《刑法》第十七条的规定，以及《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的相关内容，我们可以知道：

• 已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
• 已满14周岁不满16周岁的人，只对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重暴力犯罪负刑事责任。
• 对于防卫过当这一行为，并未明确列入14至16周岁未成年人应负刑事责任的罪名之中。

二、防卫过当的法律性质

防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。它是一种特殊的犯罪形态，通常按照其触犯的罪名（如故意伤害罪）来定罪量刑，但会考虑防卫过当的情节，从轻或者减轻处罚。

三、对未成年罪犯的刑罚原则

对于未成年罪犯，我国法律坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则。在量刑时，会充分考虑未成年人实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初次犯罪、犯罪后的悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等因素。

四、具体判罚

• 对于未满16周岁的未成年人，如果其实施了防卫过当行为，但并未造成严重后果，且悔罪态度良好，可能会根据具体情况给予从轻或减轻处罚，甚至可能免予刑事处罚。
• 如果防卫过当行为造成了严重后果，且未成年人具有完全刑事责任能力（即年满14周岁且对特定严重暴力犯罪负责），则可能会按照其触犯的罪名进行定罪量刑，但同样会考虑其未成年人的身份和悔罪表现等因素，给予适当的从轻或减轻处罚。

综上所述，未满16周岁防卫过当的判罚并不是固定的，而是需要根据具体情况进行量刑。在量刑过程中，会充分考虑未成年人的身份、悔罪表现以及防卫过当的具体情节等因素。因此，无法直接给出具体的判罚年限。如果遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师或法律机构，以便获得更准确的法律建议和帮助。