袭警罪中的“警察”确实包括司法警察。对正在依法执行职务的司法警察实施暴力袭击、威胁等行为，严重危及其人身安全的，将构成袭警罪并受到法律制裁。

详细分析如下：

袭警罪作为一项严重的刑事犯罪，其保护对象明确指向了依法执行职务的人民警察。根据《中华人民共和国人民警察法》的相关规定，人民警察的范畴广泛，涵盖了公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察，以及人民法院、人民检察院的司法警察。这一规定明确了司法警察同样属于人民警察的组成部分，承担着维护司法秩序、保障司法活动正常进行等法定职责。

进一步地，《中华人民共和国刑法》对袭警罪作出了明确规定，指出暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为将构成袭警罪。这里的“人民警察”自然包括了前述提到的所有类别，司法警察也不例外。因此，当司法警察在依法执行职务过程中遭受暴力袭击等符合袭警罪构成要件的行为时，应当以袭警罪论处。

具体来说，袭警罪的特征包括：

1. 侵犯的客体是复杂客体，既包括国家正常管理秩序，也包括人民警察的人身权益；
2. 客观方面表现为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察；
3. 主体为一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人；
4. 主观方面表现为故意，即明知是正在执行职务的人民警察而故意对其实施暴力或者威胁。

在司法实践中，对于袭警行为并非一律作为犯罪处理，还需要结合行为手段、情节等作出综合性判断。但无论如何，对司法警察实施暴力袭击、威胁等行为都是严重违法的，将受到法律的严厉制裁。

综上所述，袭警罪中的“警察”确实包含司法警察。任何对正在依法执行职务的司法警察实施暴力袭击、威胁等行为，严重危及其人身安全的，都将面临法律的严厉制裁。如果你或你身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。