公司与公司对接委托书和授权委托书在本质上并无区别。它们都是由委托人单方签署的，向第三人出具的表示委托人将代理权授予受托人的一种法律文书。在委托代理的场合，这两种委托书都起到了向第三人表明代理人拥有代理权的作用。
具体来说：
委托书：通常用于描述委托人将某项事务或任务委托给受托人处理的情况。它可以是一项具体的任务，也可以是一类事务的概括性委托。
授权委托书：则更侧重于明确受托人在特定事项或范围内的代理权限。它通常包含了更详细的授权内容和范围，以及授权期限等要素。
在实际应用中，无论是委托书还是授权委托书，都应当明确委托人和受托人的身份、委托事项、权限范围、期限等关键信息，以确保代理行为的合法性和有效性。
因此，从法律角度来看，公司与公司对接时使用的委托书和授权委托书在功能和作用上是相似的，主要区别在于具体的表述和格式上。在实际操作中，可以根据具体需求和场景选择合适的委托书形式。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。