针对“盗窃三次内衣被判盗窃罪怎么判”的问题，以下是我给出的详细解答：
首先，我们要明确的是，多次盗窃会构成盗窃罪。根据相关法律规定，两年内盗窃三次以上即被视为“多次盗窃”，无论盗窃物品的价值大小，都构成盗窃罪。因此，盗窃三次内衣，原则上已经符合了盗窃罪的构成条件。
接下来，我们来看量刑方面。一般来说，对于构成盗窃罪的，法院会判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金或单处罚金。具体的刑罚会根据案件的具体情况来综合考虑。
在量刑过程中，法院会考虑多个因素，包括但不限于：
内衣的价值：虽然内衣的价值可能相对较低，但这仍然是量刑时需要考虑的一个因素。如果内衣价值极低，且没有其他严重情节，可能会对量刑产生影响。
盗窃情节：法院会审查盗窃的具体情节，包括盗窃手段、时间、地点等，以评估犯罪行为的严重性和社会危害性。
嫌疑人的情况：法院还会考虑嫌疑人的个人情况，如是否有自首、立功、坦白等从轻情节，或者是否有前科、累犯等从重情节。这些因素都会对最终的刑罚产生影响。
综上所述，对于盗窃三次内衣的情况，如果构成盗窃罪，法院会根据上述因素综合考虑后作出量刑决定。如果内衣价值极低且嫌疑人存在从轻情节，可能会判处较轻的刑罚甚至单处罚金；如果嫌疑人存在从重情节，如累犯等，则可能会判处接近三年的有期徒刑。
总的来说，盗窃三次内衣被判盗窃罪的具体刑罚会根据案件的具体情况来综合考虑。如果您或您身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。