公司私自安装货梯，若未经相关部门审批和验收，是违法的。具体分析如下：
一. 公司私自安装货梯的违法性分析
违反安全生产法规：根据《中华人民共和国安全生产法》的相关规定，生产经营单位使用的设备必须符合国家标准或行业标准，且应经过相关部门的报备、认证和验收。在东莞市应急管理局虎门分局的执法案例中，企业私自加装的货梯不符合国家标准及行业标准，且未经过质检局报备、认证和验收，因此被认定为不安全生产设备，并受到了取缔处罚。
存在重大安全隐患：私自安装的货梯往往缺乏专业的设计和施工，存在结构不稳定、操作不规范等安全隐患。例如，在上述案例中，货梯悬空架在加工厂车间外部，仅用铁架做了简单的固定，离地面有一定距离，一旦发生意外坠落，后果将不堪设想。
二. 公司私自安装货梯的法律后果
受到行政处罚：根据相关法律法规，公司私自安装货梯的行为可能面临行政处罚，包括罚款、责令拆除等。在上述案例中，执法人员就对企业进行了批评教育，并要求立刻停止货梯的使用，在限定的期限内拆除此部货梯。
承担民事责任：如果私自安装的货梯导致人员伤亡或财产损失，公司还可能承担民事责任，包括赔偿损失等。
综上所述，公司私自安装货梯是违法的，且可能面临严重的法律后果。因此，我建议公司在安装货梯前，应咨询相关部门，确保符合法律法规的要求，并经过专业的设计和施工，以保障安全生产。如有进一步需要，您可以继续咨询我。