宠物友好餐厅在某些地区，如北京市，是不合法的。具体分析如下：

一. 合法性分析

1. 食品卫生角度：宠物友好餐厅必须符合食品卫生相关法律法规，如《中华人民共和国食品安全法》等，确保食材采购、加工、储存等环节符合标准，以保障消费者的饮食安全。这是餐厅运营的基本要求，与是否宠物友好无直接关联，但仍是判断其合法性的重要方面。
2. 动物管理角度：若餐厅有宠物参与经营，需遵守相关动物管理规定。以北京市为例，《北京市养犬管理规定》第十七条明确规定禁止携带犬进入饭店。这一规定直接否定了宠物友好餐厅（至少是针对犬类）在北京市的合法性。
3. 其他法规要求：餐厅的经营场所还需符合相关建筑、消防等法规要求。这些要求与宠物友好无直接联系，但同样是判断餐厅合法性的必要条件。

二. 实际情况分析

• 在北京市等明确禁止携带犬进入饭店的地区，宠物友好餐厅（至少针对犬类）是不合法的。
• 若在其他未明确禁止宠物进入餐厅的地区，宠物友好餐厅的合法性则需根据当地的具体法律法规来判断。

三. 结论与建议

• 结论：宠物友好餐厅的合法性因地区而异。在北京市等明确禁止携带犬进入饭店的地区，宠物友好餐厅是不合法的。
• 建议：对于想要开设或光顾宠物友好餐厅的人士，应先了解并遵守当地的相关法律法规，确保餐厅的合法运营。同时，消费者在选择餐厅时也应考虑自己的需求和喜好，以及餐厅的卫生和安全状况。

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