关于在居民楼里面照顾老人是否需要注册公司以及是否合法的问题，以下是详细的解答：

1. 是否需要注册公司：

   • 如果在居民楼内提供的照顾老人服务是盈利性的，并且床位数在10张以上，那么根据《养老机构管理办法》的相关规定，这样的机构需要被视为养老机构，并依法办理登记，同时还需要到民政部门办理备案。这意味着，在这种情况下，是需要注册公司的。
   • 如果只是小规模、非盈利性的照顾老人服务，并且床位数在10张以下，那么可能不需要按照养老机构的标准进行注册和备案，但具体还需根据当地民政部门的规定来确定。

2. 是否合法：

   • 将住宅改变为经营性用房，用于开办养老机构，需要遵守《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据民法典第二百七十九条，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。如果要将住宅变更为经营性用房，除了遵守法律、法规以及管理规约外，还需要经有利害关系的业主一致同意。
   • 因此，如果在居民楼内开展照顾老人服务，没有依法办理登记和备案，或者没有获得有利害关系的业主的同意，那么这样的行为可能是不合法的，可能会面临市场监管部门和民政部门的查处。

综上所述，如果在居民楼内开展盈利性、规模较大的照顾老人服务，是需要注册公司并办理相关备案的。同时，还需要确保这样的改变符合民法典的相关规定，并获得有利害关系的业主的同意。如果只是小规模、非盈利性的服务，那么可能不需要注册公司，但具体还需根据当地民政部门的规定来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。