民警车闯红灯，在执行紧急任务且确保安全的前提下，是不违法的；但若非执行紧急任务或未确保安全，则是违法的。

详细分析如下：

1. 执行紧急任务时：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。这意味着，在紧急情况下，如追捕逃犯、赶赴突发事件现场等，警车可以闯红灯，且此行为不违法。

2. 非执行紧急任务时：

   • 当警车不处于执行紧急任务的状态时，它必须像普通社会车辆一样遵守所有交通规则，包括交通信号灯。如果警车在非紧急情况下闯红灯，将按照一般交通违法行为进行处罚，如扣除驾驶证分数和罚款。

3. 安全前提：

   • 即使警车在执行紧急任务时享有闯红灯的特权，也必须始终将行驶安全放在首位。如果因为闯红灯而引发了交通事故，警车驾驶员同样可能会承担相应的法律责任。

综上所述，民警车闯红灯的合法性取决于是否在执行紧急任务以及是否确保了行驶安全。因此，不能一概而论地认为民警车闯红灯就是违法的，也不能认为警车就可以随意闯红灯。在实际情况中，需要具体分析当时的情况和条件来判断。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，可以直接向我咨询。