非机动车走机动车道被撞的责任判定是一个相对复杂的问题，它涉及多个方面的因素，包括双方的行为、过错程度以及具体的交通法规。以下是对这一问题的详细解答：

一、责任划分基本原则

1. 行为过错原则：

   • 根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来判定责任。例如，如果非机动车越线行驶或未遵守交通信号，而机动车正常行驶，那么非机动车可能需要承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：

   • 需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。例如，非机动车突然变道或闯红灯导致与机动车发生碰撞，其违法行为与事故结果之间应有直接的因果关系。

3. 路权优先原则：

   • 机动车在专用车道上享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，因此通常需要承担一定的责任。

二、具体情形下的责任判定

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 在这种情况下，非机动车通常会被判定为全责或主责，因为它未遵守交通规定，未在非机动车道行驶。

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 如果双方都存在违规行为，如机动车未保持安全距离或非机动车未靠边行驶，责任可能会被判定为同等责任。

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 这种情况下，责任判定会视具体情况而定。如果机动车在借道超车时未确保安全，可能会承担次要责任；而如果非机动车在机动车道内行驶且未注意避让，可能会承担主要责任。

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 如果非机动车是为了避免更严重的交通事故而紧急驶入机动车道，并且能提供避险必要性的证明，责任可能会根据实际过错比例来分担。

三、关键证据与处理流程

1. 现场证据固定：

   • 包括拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等照片，调取监控录像（如路口/路段监控、行车记录仪），并记录目击者的联系方式及证言。

2. 责任认定程序：

   • 交警通常会在10日内出具事故认定书。如果对认定结果不服，可以在3日内申请复核。如果需要通过诉讼来推翻认定，需要提交新的证据。

3. 赔偿争议解决：

   • 在事故责任明确后，机动车的交强险会先行赔付。如果赔偿金额超出交强险限额，超额部分将按责任比例分担。非机动车方自担的损失通常不会超过10%。

综上所述，非机动车走机动车道被撞的责任判定是一个综合考量的过程，需要考虑双方的行为、过错程度以及具体的交通法规。在行驶过程中，无论是机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。同时，在发生事故后，应依法进行责任认定和赔偿处理。