拿走他人行驶证是违法的，可能面临治安处罚甚至刑事责任。

一. 拿走他人行驶证的违法性

1. 一般违法行为：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。拿走他人行驶证，属于侵犯他人财产权的行为，可能构成盗窃或抢夺，将受到上述治安处罚。
2. 严重违法行为：如果拿走行驶证是为了进行伪造、变造、买卖等更严重的违法行为，根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百八十条，可能构成犯罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金等刑事处罚。

二. 处理建议

1. 及时归还：如果无意中拿走了他人的行驶证，应尽快归还给失主，并诚恳道歉，以减轻可能的法律责任。
2. 主动投案：如果意识到自己的行为可能构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
3. 赔偿损失：如果因拿走行驶证给失主造成了损失，应积极赔偿损失，以减轻民事责任。

我建议您，无论出于何种原因，都不要擅自拿走他人的行驶证。如果发现有此类行为，应及时向公安机关举报，以维护社会秩序和公民的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。