结论前置：私闯民宅寻衅滋事且驱赶不走时，打他是否犯法，取决于具体情况和防卫的限度。若构成正当防卫，则不犯法；若防卫过当，则可能构成违法犯罪。

详细分析：

1. 正当防卫：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 若私闯民宅者携带凶器、暴力闯入并意图实施严重危及人身安全的暴力犯罪，此时采取防卫行为，即使导致侵害人受伤，也属于正当防卫，不承担刑事责任。
   • 正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为不能明显超过必要限度。若私闯民宅者只是单纯地非法进入他人住宅，并未实施严重危及人身安全的暴力行为，而住宅主人却将其打伤，则可能构成防卫过当。

2. 防卫过当：

   • 防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应负刑事责任，但会减轻或免除处罚。
   • 例如，有人未经允许进入他人住宅，在屋内并无其他过激行为，住宅主人却将其打伤，这可能构成防卫过当，需要承担刑事责任，但量刑时会考虑减轻或者免除处罚。

3. 法律建议：

   • 在面对私闯民宅的情况时，建议首先保持冷静，尽量通过和平的方式解决问题，并及时报警寻求警方的帮助。
   • 如果确实需要采取防卫行为，也应当注意防卫的限度，避免造成不必要的损害。
   • 如果私闯民宅者已经停止不法侵害或有退出意图时，不应再继续使用暴力。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百四十五条：非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

综上所述，私闯民宅寻衅滋事且驱赶不走时，打他是否犯法取决于具体情况和防卫的限度。建议在面对此类情况时，首先保持冷静并报警寻求帮助，避免过度使用暴力而触犯法律。