针对你提出的“一起交通事故两份责任认定书，一方无责起诉两方全责怎样写”的问题，以下是我作为专业律师给出的详细解答：
首先，明确结论：
在交通事故中，如果存在两份责任认定书，且一方主张自己无责而起诉两方全责，起诉书的撰写需要特别谨慎，以确保清晰、准确地阐述事实和法律依据。
接下来，具体说明如何撰写起诉书：
标题与基本信息：
- 标题应明确为“民事起诉状”或“交通事故赔偿起诉书”。
- 写明原告（无责方）和被告（两方全责方）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、住址、联系电话等。
诉讼请求：
- 明确列出原告要求被告承担的具体责任，如赔偿损失、道歉等。
- 如有具体的赔偿金额，应详细列出各项损失的计算依据和总额。
事实与理由：
- 事实部分：详细描述交通事故的发生经过，包括时间、地点、当事人、车辆信息、事故经过等。特别要强调两份责任认定书的内容，以及原告为何认为自己无责。
- 理由部分：根据相关法律法规，阐述原告为何认为被告应承担全责。此处应引用具体的法律条款，如《中华人民共和国道路交通安全法》等，以支持原告的诉求。
证据与证明材料：
- 列出支持原告诉求的所有证据，包括两份责任认定书、现场照片、证人证言、医疗记录、损失清单等。
- 说明这些证据如何证明原告的主张，以及证据的来源和可信度。
法律依据：
- 列出与本案相关的所有法律法规，特别是支持原告诉求的法律条款。
- 解释这些法律条款如何适用于本案，以及它们如何支持原告的诉求。
结尾与附注：
- 结尾部分应表达原告希望法院依法公正裁决的意愿。
- 附注部分可以列出起诉书的副本数量、提交法院的名称和日期等。
最后，提醒与建议：
- 在撰写起诉书时，务必保持客观、公正的态度，避免使用侮辱性或攻击性的语言。
- 如有必要，可以寻求专业律师的帮助，以确保起诉书的合法性和有效性。
- 在提交起诉书前，建议再次仔细核对所有信息和证据，确保无误。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。