认罪认罚从宽制度是从2018年开始实行的。这一制度在刑事诉讼过程中，为犯罪嫌疑人或被告人提供了在自愿如实供述自己的罪行，并对指控的犯罪事实没有异议，同时同意检察机关的量刑意见及程序适用的情况下，依法从宽处理的可能性。这一制度的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。

一. 法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。此外，第一百七十四条也规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

二. 执行阶段

认罪认罚从宽制度适用于案件的侦查阶段和审查起诉阶段。在这两个阶段，犯罪嫌疑人都可以作出认罪认罚的表示，并且越早认罪认罚，获得的从宽幅度也就越大。

三. 具结书签署

当犯罪嫌疑人自愿认罪，并同意量刑建议和程序适用时，应在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。但需注意，某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议等情形，则不需要签署认罪认罚具结书。

我的观点：认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼领域的一项重要制度，它体现了宽严相济的刑事政策，有利于鼓励犯罪嫌疑人或被告人真诚悔罪，节约司法资源，提高诉讼效率。如果您或您身边的人面临相关法律问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。