行政拘留期满了可以直接回家。根据《中华人民共和国拘留所条例》第三十条，被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。此时，被拘留人是自由的，可以直接回家，无需再到派出所或其他机关办理任何手续。

在行政拘留期间，被拘留人的人身自由受到限制，需在拘留所内执行拘留。但一旦拘留期满，且没有其他法律程序（如刑事立案、强制隔离戒毒等）需要继续执行，被拘留人就可以解除拘留，恢复自由身份，直接回家。

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