做亲子鉴定是否需要抱孩子，主要取决于鉴定的具体类型和孩子的实际情况。

一. 如果孩子已经出生，并且需要进行现场采样

1. 通常需要抱孩子前往：因为亲子鉴定需要采集孩子的生物样本，如血液、毛发、口腔黏膜细胞等。对于婴幼儿，由于其无法自行配合采样，通常需要家长抱着孩子前往鉴定机构，以便工作人员能够顺利采集样本。

二. 如果孩子尚未出生，或者无法进行现场采样

1. 可能不需要抱孩子：例如，在某些特殊情况下，如孩子因病住院或身处异地，可能无法通过现场采样的方式进行亲子鉴定。此时，鉴定机构可能会采用其他方式获取孩子的生物样本，如通过医院留存的脐带血、羊水等样本进行鉴定。

三. 特殊情况

1. 如果孩子年龄较大，能够自行配合：在这种情况下，孩子可能不需要家长抱着，而是可以自己前往鉴定机构配合采样。

我的观点：做亲子鉴定是否需要抱孩子，并不是一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括孩子的年龄、健康状况、鉴定机构的要求以及具体的鉴定类型等。因此，在进行亲子鉴定前，建议家长先与鉴定机构进行沟通，了解具体的采样要求和流程，以便做好充分的准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。