亲子鉴定当然需要孩子的参与。以下是详细分析：

一. 亲子鉴定的基本概念

• 亲子鉴定是通过比对分析相关人员的遗传物质（如DNA），以确定他们之间是否存在亲子关系的一种科学鉴定方法。

二. 孩子参与的必要性

1. 鉴定对象包括孩子：亲子鉴定的核心目的是确认父母与孩子之间的血缘关系，因此孩子作为鉴定对象之一，其参与是必不可少的。无论是司法亲子鉴定还是个人亲子鉴定，都需要采集孩子的样本（如血液、毛发、口腔拭子等）进行比对。
2. 科学性和准确性：孩子的遗传物质是亲子鉴定的重要依据。通过比对父母与孩子的遗传标记，可以科学地判断他们之间是否存在亲子关系。没有孩子的参与，鉴定将无法进行，也无法得出准确的结果。

三. 不同场景下的孩子参与

• 在司法亲子鉴定中，如离婚案件中的子女抚养权争夺、遗产继承纠纷等，孩子的参与对于明确亲子关系、解决法律纠纷至关重要。
• 在个人亲子鉴定中，如父母怀疑孩子非亲生、寻找失散亲人等，孩子的参与同样是确认亲子关系、满足个人情感需求的关键。

四. 法律依据

• 虽然《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》等法律法规并未直接规定亲子鉴定必须包括孩子，但亲子鉴定的本质和目的决定了孩子的参与是不可或缺的。没有孩子的遗传物质作为比对依据，亲子鉴定将失去其科学性和准确性。

综上所述，亲子鉴定需要孩子的参与，这是由亲子鉴定的本质和目的决定的。无论是司法亲子鉴定还是个人亲子鉴定，孩子的遗传物质都是确认亲子关系的重要依据。因此，在进行亲子鉴定时，必须确保孩子的参与，并采集其样本进行比对分析。