公司解散的法定条件主要包括以下几点：

1. 公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现：

   • 公司章程是公司设立时的重要文件，其中会规定公司的营业期限。当这个期限届满，或者章程中规定的其他解散事由（如特定目标达成、特定事件发生等）出现时，公司即可依法解散。

2. 股东会或股东大会决议解散：

   • 股东会或股东大会是公司的最高权力机构。当这些机构通过决议决定解散公司时，公司即应进入解散程序。此决议通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过（对于股份有限公司，需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过）。

3. 因公司合并或分立需解散：

   • 公司合并时，被吸收的公司会解散；公司分立时，原公司可能会分立成多个新公司，原公司随之解散。这些情况下，公司的解散是基于组织形式的变更。

4. 依法被吊销执照、责令关闭或被撤销：

   • 当公司违反法律、行政法规的规定，可能会被行政机关吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。这些行政决定都会导致公司的解散。

5. 法院依相关规定解散：

   • 当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径无法解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。法院在审查后，如果认为符合解散条件，会依法作出解散公司的判决。

综上所述，公司解散的法定条件涵盖了从公司章程规定、股东会决议、公司合并分立、行政决定到法院判决等多个方面。一旦符合这些条件之一，公司即可依法启动解散程序。如果您在公司解散方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。