公司解散是一个涉及多方面条件和程序的过程，下面我将为您详细阐述公司解散的条件和程序。
一、公司解散的条件
公司解散通常基于以下几种情形：
公司被依法宣告破产：当公司无法清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务时，经人民法院依法宣告破产，公司即进入解散程序。
公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现：公司章程中通常会规定公司的营业期限或特定解散事由。当这些期限届满或事由出现时，除非公司通过修改章程而存续，否则应进入解散程序。
股东会、股东大会决议解散：对于有限责任公司，股东会可以作出解散公司的决议；对于股份有限公司，股东大会可以作出解散公司的决议。此外，一人有限责任公司的股东或外商投资的公司董事会也可以作出解散决议。
依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销：当公司违反法律法规，被相关行政机关吊销营业执照、责令关闭或被撤销时，公司应进入解散程序。
人民法院依法予以解散：在特定情况下，如公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且无法通过其他途径解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。
因公司合并或分立需要解散：当公司与其他公司合并或分立时，原公司可能需要解散。
法律、行政法规规定的其他解散情形：除了上述情形外，法律、行政法规还可能规定其他解散公司的情形。
二、公司解散的程序
公司解散后，应按照以下程序进行清算和注销：
成立清算组：公司解散后，应在十五日内成立清算组，开始清算。清算组由股东组成，对于有限责任公司，清算组由股东组成；对于股份有限公司，清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
清算程序：清算组在清算期间应清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权债务、处理公司清偿债务后的剩余财产等。
申请注销登记：清算结束后，清算组应制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认。随后，清算组应持相关材料（如《公司注销登记申请书》、公司解散决议或决定、清算报告等）向原公司登记机关申请注销登记。对于申请简易注销登记的企业，还需提交《简易注销全体投资人承诺书》等相关材料。
税务、社保、海关等注销：在完成公司登记注销后，还需分别向税务、社保、海关等部门申请注销相关登记。这通常涉及提交《清税申报表》或《注销税务登记申请审批表》、经办人身份证件、社会保险登记证原件（如适用）、注销申请书等材料。
公告与缴回证照：仅通过报纸发布债权人公告的，企业需要提交依法刊登公告的报纸样张。同时，企业应缴回营业执照正、副本等证照。
综上所述，公司解散是一个复杂且严谨的过程，涉及多个方面的条件和程序。在解散过程中，公司应严格遵守相关法律法规和规定，确保清算和注销工作的顺利进行。