机动车上人员责任保险1万的保额是否足够，以及是否可以要求赔偿，取决于具体情况。以下是对这两个问题的详细分析：
一. 保险金额是否足够
一般情况：
- 对于非营运车辆，1万的车上人员责任险保额在一般情况下是足够的。这主要是因为非营运车辆的使用频率和可能面临的风险相对较低。
特殊情况：
- 对于经常长途驾驶或自驾游的车主，以及新手司机，建议购买更高的保额。因为在这些情况下，车辆面临的风险相对较高，一旦发生交通事故，可能导致更严重的损失。
保额选择：
- 车上人员责任险的保额一般由投保人和保险公司协商确定，范围通常在1万至10万之间。投保人可以根据自身的驾驶情况、车辆使用情况以及经济能力来选择合适的保额。
二. 是否可以要求赔偿
赔偿条件：
- 根据《中华人民共和国保险法》第六十七条规定，车上人员责任险的赔偿金额应当按照保险合同约定为原则。如果保险合同中有明确约定，且事故造成的损失属于保险合同约定的保险责任范围，那么投保人或被保险人可以要求保险公司进行赔偿。
赔偿范围：
- 车上人员责任险的赔偿范围通常包括医疗费用、误工费用、丧葬费用等因交通事故造成的车上人员的人身伤亡损失。但需要注意的是，精神损害赔偿通常不包括在内。
理赔流程：
- 在发生交通事故后，投保人或被保险人需要及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的理赔材料。保险公司将根据保险合同的约定和实际情况进行赔偿。
我的建议：
- 在购买车上人员责任险时，投保人应充分考虑自身的实际需求和风险承受能力，选择合适的保额。
- 在发生交通事故后，应及时了解保险合同的具体条款和理赔流程，确保自身的合法权益得到保障。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。