伤残等级鉴定机构并不一定要保险公司指定。以下是具体的分析：

一. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条，为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。这表明，鉴定的目的是为了查明案情，而并非由保险公司来指定。

二. 保险赔偿与伤残鉴定的关系

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条明确规定了侵害他人造成人身损害时，应当赔偿的各种费用，包括因残疾而产生的辅助器具费和残疾赔偿金。这表明，保险赔偿是依据伤残鉴定的结果来进行的，但并未规定鉴定机构必须由保险公司指定。
• 同样，《工伤保险条例》第三十五条也规定了职工因工致残被鉴定为不同伤残等级时，应享受的待遇。这里也强调了伤残鉴定的结果，但并未提及鉴定机构需由保险公司指定。

三. 总结

• 伤残等级鉴定是为了查明案情、确定赔偿金额等而进行的专门性活动。其鉴定机构应当具备相应的专业资质和公正性，而并非由保险公司来指定。
• 在实际操作中，当事人可以选择有资质的鉴定机构进行伤残等级鉴定，并据此向保险公司或其他赔偿义务人主张赔偿。

我的观点是，伤残等级鉴定机构的选择应当基于其专业性和公正性，而非由保险公司来指定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。