代工厂未经客户授权，不得使用客户的配方生产产品并自行销售。以下是对此问题的详细分析：
一. 代工厂与客户之间的法律关系
代工厂与客户之间通常存在委托加工合同关系，客户委托代工厂生产产品，并提供相应的配方。在这种关系中，客户对配方拥有知识产权，包括商业秘密权。
二. 代工厂使用客户配方自行销售的违法性
侵犯商业秘密权：
- 如果代工厂未经客户授权，擅自使用客户的配方生产产品并销售，将构成对客户商业秘密权的侵犯。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第九条，经营者不得实施侵犯商业秘密的行为，包括但不限于以盗窃、贿赂、欺诈、胁迫、电子侵入或者其他不正当手段获取权利人的商业秘密，以及披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取的权利人的商业秘密等。
违反合同约定：
- 在委托加工合同中，通常会明确约定配方的使用权限和保密义务。代工厂擅自使用客户的配方自行销售，将违反合同约定，客户有权要求代工厂承担违约责任。
三. 可能面临的法律后果
- 代工厂可能面临客户的民事诉讼，要求停止侵权行为、赔偿损失等。
- 如果代工厂的行为构成犯罪，如侵犯商业秘密罪，还可能面临刑事责任。
四. 建议与防范措施
- 签订保密协议：客户在与代工厂签订委托加工合同时，应明确约定保密条款，包括配方的使用权限、保密义务以及违约责任等。
- 加强配方管理：客户应采取必要的技术手段和管理措施，确保配方的安全性，防止泄露。
- 选择可靠代工厂：客户在选择代工厂时，应进行充分的尽职调查，了解其信誉和声誉，以降低合作风险。
我的观点是，代工厂未经客户授权，不得使用客户的配方生产产品并自行销售。这种行为不仅违法，而且将严重损害客户的商业利益和声誉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。