车被撞了对方全责，要拿到保险公司的钱，需按照法定程序进行理赔申请和协商，必要时可提起诉讼。具体处理流程如下：
一. 明确理赔顺序
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
二. 申请理赔
- 向保险公司报案：事故发生后，及时向对方车辆的保险公司报案，并提供相关事故证明，如交通事故责任认定书等。
- 提交理赔材料：按照保险公司的要求，提交相关的理赔材料，包括但不限于车辆维修发票、医疗费用单据、身份证明等。
- 例如，若您的车辆需要维修，应提供维修厂出具的正式发票和维修清单，作为理赔的依据。
三. 协商理赔金额
- 在提交完理赔材料后，保险公司会根据实际情况核定理赔金额。若您对核定结果有异议，可与保险公司进行协商。
四. 申请调解或提起诉讼
- 若与保险公司无法就理赔金额达成一致，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
- 例如，若保险公司拒绝支付合理的维修费用，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
五. 执行判决
- 若通过诉讼方式解决争议，待法院判决生效后，保险公司应按照判决结果支付理赔款项。
我建议，在整个理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通，并妥善保留所有与事故和理赔相关的证据材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。