公司监事不可以自行取消，但可以通过法定程序进行撤销。以下是关于公司监事取消（撤销）的详细解答：
结论前置
公司监事的取消（撤销）需依据公司章程和《中华人民共和国公司法》的相关规定，通过相应的股东会或股东大会决议，并办理工商变更登记。具体程序因公司类型及监事身份（是否为职工代表）而异。
有限责任公司取消监事流程
- 查看公司章程：明确监事任免的具体规定，包括取消监事的条件和程序要求。
- 召开股东会：
- 由董事会（或执行董事）召集，提前十五日通知全体股东。
- 会议由董事长（或执行董事）主持，若不能履行，则依次由副董事长、半数以上董事共同推举的董事主持。
- 取消监事职务的决议一般需经代表二分之一以上表决权的股东通过，具体比例依据公司章程。
- 形成书面文件：股东会决议需由出席会议的股东签名、盖章。
- 办理工商变更登记：携带相关材料至公司登记机关办理变更登记。
股份有限公司取消监事流程
- 查看公司章程：明确取消监事的具体规则。
- 召开股东大会：
- 由董事会召集，董事长主持；若不能履行，则依次由副董事长、半数以上董事共同推举的董事主持。
- 提前二十日（临时股东大会为十五日，发行无记名股票为三十日）通知各股东。
- 取消监事职务的决议一般遵循普通决议程序，即经出席会议的股东所持表决权过半数通过。
- 形成书面文件：股东大会决议需由主持人、出席会议的董事签字确认。
- 办理工商变更登记：准备相关材料前往公司登记机关办理变更登记。
职工代表监事免职流程
对于职工代表担任的监事，其免职需通过公司职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行，具体程序按照公司内部的民主管理规定执行。完成内部免职程序后，同样需办理工商变更登记。
注意事项
- 法律合规性：整个撤销过程必须严格遵守《公司法》及公司章程的规定，确保程序的合法性和有效性。
- 变更登记：撤销监事后，务必及时向公司登记机关办理变更登记手续，以确保公司信息的准确性和合法性。
- 监事职责的连续性：如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。
综上所述，公司监事的取消（撤销）是一个涉及法律程序和公司内部管理规定的复杂过程，需严格按照法律规定和公司章程进行操作。若您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律指导。