房贷逾期后，银行有权在任意时间提起诉讼要求收回房产，但通常会先经过一定的催收程序。具体分析如下：

一. 房贷逾期与银行起诉的关系

1. 逾期即违约：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，房贷逾期未还，即构成对借款合同的违约，银行有权要求借款人承担违约责任。
2. 银行起诉的权利：银行作为债权人，在借款人逾期不还房贷的情况下，有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务或承担其他违约责任，包括但不限于收回房产。

二. 银行通常的做法

• 在实际操作中，银行通常不会立即起诉，而是会先通过催收程序，如电话、短信、邮件等方式提醒借款人还款。
• 若催收无果，银行可能会进一步采取法律手段，如发送律师函、提起诉讼等。

三. 关于收回房产

• 若银行胜诉，法院可能会判决银行有权收回房产，并通过拍卖等方式进行处置，以弥补借款人的欠款。这一过程中，会涉及《中华人民共和国拍卖法》的相关规定，但具体拍卖程序需依据法院判决和实际情况进行。

我的观点：房贷逾期后，银行有权提起诉讼要求收回房产，但具体起诉时间取决于银行的催收程序和借款人的还款情况。因此，建议借款人务必按时还款，避免逾期，以免面临法律风险和财产损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。