公章上有限责任公司的名称不一定要写全，但应当符合相关规定。

具体来说，根据《印章治安管理办法》等相关规定，公司公章上的名称可以与公司在工商部门注册的名称不完全一致，但应当能够清晰、准确地表明公司的身份和名称。在实践中，有些公司可能会选择使用简称或者缩写来刻制公章，只要这种简称或缩写能够明确指向该公司，且不会与其他公司产生混淆，就是可以的。

然而，需要注意的是，公司公章作为公司的重要印鉴，其使用和管理应当严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。公司应当建立健全公章管理制度，明确公章的刻制、使用、保管等流程，确保公章的安全、合规使用。

同时，如果公司在使用公章时遇到了问题或者纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到针对性的法律建议和帮助。作为专业律师，我在公司法务领域有着丰富的经验和专业知识，如果您有任何关于公司公章、公司事务或者其他法律方面的问题，都可以直接向我提问。