有限责任公司确实有公章。以下从多个角度为您详细分析：
一、公章的普遍性与重要性
公章是各类组织（包括企业、事业单位、社会团体及国家机关等）在对外交往和对内管理中用于确认身份和代表组织意志的重要印鉴。它不仅体现了组织的正式性和权威性，还在法律上具有代表组织意志的效力。对于有限责任公司而言，公章更是其日常经营活动中不可或缺的一部分。
二、有限责任公司公章的具体应用
合同签署：在有限责任公司与其他主体进行经济往来时，公章常用于签署各类合同，如采购合同、销售合同、服务合同等。这些合同是公司经营活动的重要依据，公章的使用确保了合同的合法性和有效性。
文件出具：有限责任公司需要出具各种证明文件，如营业执照副本、税务登记证、资质证书等。在这些文件的出具过程中，公章的使用是必不可少的，它证明了文件的真实性和合法性。
报表报送：公司需要定期向相关部门报送各类报表，如财务报表、税务报表等。公章的使用确保了报表的正式性和权威性，有助于维护公司的良好形象。
三、公章的管理与使用规定
刻制与备案：根据《公司法》等相关法律法规，有限责任公司需要刻制公章，并应向公安机关进行备案。这一步骤确保了公章的合法性和唯一性。
使用规定：公司应制定公章使用规定，明确公章的使用范围、审批程序、保管责任等。这些规定有助于规范公章的使用，防止公章被滥用或盗用。
法律责任：如果公司未按规定管理和使用公章，导致公章被滥用或盗用，并给公司造成损失的，相关责任人员可能需要承担法律责任。
四、实际案例与法律建议
在实际操作中，我们遇到过因公章管理不善而引发的纠纷。例如，某公司员工未经授权擅自使用公章签署合同，导致公司承担了不必要的法律责任。因此，我建议有限责任公司应高度重视公章的管理和使用，制定完善的公章管理制度，并加强对员工的培训和教育，确保公章的安全和合法使用。
总结：有限责任公司确实有公章，并且公章在公司日常经营活动中发挥着重要作用。公司应严格遵守相关法律法规和企业内部规定来管理和使用公章，以确保其合法、合规地行使代表组织意志的职能。如果您在公章管理或使用方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。