二次起诉离婚调解同意离婚没有冷静期。

冷静期是《中华人民共和国民法典》中针对协议离婚程序新增的一个概念，旨在给予夫妻双方一个反思和撤回离婚申请的机会。然而，二次起诉离婚属于诉讼离婚的范畴，与协议离婚存在本质区别。在诉讼离婚中，法院会根据案件的具体情况、双方的实际状况以及相关法律法规来综合判断婚姻关系是否应该解除，并不受冷静期制度的约束。

具体来说，如果在第一次起诉离婚后，法院判决不准离婚，原告需要在判决生效后的六个月再次提起起诉。这时再次起诉离婚，就能够直接进入诉讼程序，不再按照离婚冷静期的规定来。因此，对于二次起诉离婚的情况，由于已经经过了法院的审理程序，并且双方未能通过协商达成一致，故不再适用冷静期的规定。

综上所述，二次起诉离婚调解同意离婚后，是不需要经过冷静期的。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。