解除取保候审是刑事诉讼程序中的一个重要环节，当发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满时，应及时解除取保候审。在办理解除取保候审的过程中，需要准备并提交一系列的材料。以下是对所需材料的详细列举和解释：
一、必需材料
解除取保候审申请书
- 这是一份由申请人撰写的正式文件，需要阐明解除取保候审的具体缘由及其合法性。申请书中应详细说明为何认为取保候审的条件已经不再适用，或者为何认为继续取保候审已经不再必要。
双方身份证明
- 包括申请人的有效身份证和户口簿，以及被取保候审人的有效身份证和户口簿。这些文件用于证明申请人和被取保候审人的身份信息。
案件相关法律文书
- 这包括案件在侦查、审查起诉或审判各个环节所产生的相关法律文书，如侦查报告、起诉状、判决书等。这些文件能够证明案件的处理进度和当前状态，是解除取保候审的重要依据。
遵守取保候审规定的证明
- 例如定期向公安机关报告行踪的证明材料、无任何违反取保候审规定行为的证明材料等。这些材料用于证明被取保候审人在取保候审期间严格遵守了相关规定，没有违反任何法律义务。
二、可能需要的附加材料
取保候审决定书正本
- 如果之前有过取保候审的决定书，那么在解除取保候审时，需要提供这份决定书的正本作为参考和依据。
保证金收款凭证（若已缴纳）
- 如果在取保候审期间缴纳了保证金，那么在解除取保候审时，需要提供保证金收款凭证，以便办理保证金的退还手续。
公安机关或检察机关发出的相关通知
- 有时，公安机关或检察机关会发出关于解除取保候审的相关通知或决定书，这也是办理解除取保候审手续时可能需要提供的材料之一。
已履行社区服务或其他法定义务的证明文件（如适用）
- 如果被取保候审人在取保候审期间被要求履行社区服务或其他法定义务，那么在解除取保候审时，需要提供已经履行这些义务的证明文件。
三、注意事项
- 在准备材料时，请确保所有文件都是真实有效的，并且符合相关法律规定的要求。
- 提交材料时，请按照当地公安机关或检察机关的具体要求进行操作，可能需要预约或按照特定的流程进行提交。
- 如果对解除取保候审的流程或所需材料有任何疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取准确的解答和帮助。
综上所述，解除取保候审需要准备的材料包括解除取保候审申请书、双方身份证明、案件相关法律文书、遵守取保候审规定的证明等必需材料，以及可能需要的附加材料如取保候审决定书正本、保证金收款凭证等。在准备和提交材料时，请务必遵循相关法律法规和当地公安机关或检察机关的具体要求。