当您的平安车贷出现逾期，且车辆因此被拖走时，您可以按照以下步骤来处理这一问题：

一、立即联系贷款机构

首先，您应尽快与平安车贷的贷款机构取得联系，了解拖车的原因及具体的还款方案。这一步是为了明确当前的逾期状况，以及贷款机构对于还款和车辆处理的具体要求。

二、选择报警处理

如果与贷款机构的沟通没有取得满意的结果，或者您认为拖车行为存在不当之处，您可以选择报警。在报警时，请详细说明情况，包括车辆被拖走的时间、地点、拖车方的身份信息等，并提供相关证据，如贷款合同、还款记录等，以证明自己的合法权益。警方将会介入调解，并依据相关法律法规对拖车行为进行调查。

三、考虑提起民事诉讼

如果报警处理未能解决问题，或者您希望通过法律途径来维护自己的权益，您可以考虑在对方公司所在地法院提起民事诉讼。在提起诉讼前，请确保您已准备好充分的证据材料，如购车合同、贷款协议、还款记录、拖车证明等。诉讼请求可以是要求对方公司返还车辆，并承担因拖车而产生的相关费用及损失。

四、关注拖车费用及损失赔偿

对于拖车费用及因车辆被拖走而增加的贷款，如果贷款合同中没有明确约定由借款人承担，那么您无需缴纳这些费用。同时，如果拖车方的行为给您造成了实际损失，如交通费、误工费等，您有权要求对方承担这些损失。在要求损失赔偿时，请确保您已收集到充分的证据材料来证明自己的损失。

五、保持冷静并理性应对

在整个处理过程中，请保持冷静并理性应对。与贷款机构和拖车方进行沟通时，请保持礼貌和尊重，避免情绪化的言辞和行为。同时，请密切关注相关法律法规和政策的变化，以确保您的权益得到充分保障。

综上所述，当您的平安车贷出现逾期且车辆被拖走时，请立即联系贷款机构、选择报警处理、考虑提起民事诉讼、关注拖车费用及损失赔偿，并保持冷静和理性应对。通过这些步骤，您可以更好地维护自己的合法权益并解决问题。