新公司通常无法直接查到上家公司的解聘记录。下面我来详细解释这一点：

首先，解聘记录属于员工的个人隐私，受到法律保护。在没有得到员工本人同意的情况下，上家公司通常不会将解聘记录提供给第三方，包括新公司。这是为了保护员工的隐私权，避免个人信息被滥用。

其次，新公司在招聘过程中，主要关注的是应聘者的能力、经验、技能以及与公司文化的契合度等方面。虽然他们会对应聘者进行背景调查，但这通常包括核实学历、工作经历、职业资格等基本信息，而不太可能涉及到具体的解聘记录。

当然，也有一些特殊情况。比如，如果应聘者在上家公司因严重违反公司规定或法律法规而被解聘，且这一信息被公开或记录在相关机构的档案中，那么新公司在背景调查时可能会了解到这一情况。但这并不是通过直接查询上家公司获得的，而是通过其他渠道或公开信息得知的。

综上所述，新公司通常无法直接查到上家公司的解聘记录。如果你对此有进一步的疑问或担忧，建议你在应聘新公司时主动沟通，说明相关情况，以避免不必要的误解或担忧。