抵押、质押和留置是三种不同的担保物权方式，它们各自具有独特的特点和适用场景。以下是对这三种关系的详细解释：

一、抵押

定义：抵押是指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

特点：

• 抵押财产不移转占有，即债务人或第三人（抵押人）仍占有抵押物。
• 抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

二、质押

定义：质押是指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

特点：

• 债务人或第三人（质押人）须将其动产或权利凭证移交债权人占有。
• 提供动产的债务人或第三人是动产的所有人。
• 动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。

类型：

• 动产质押：债务人或第三人将其动产移交债权人占有作为债权的担保。
• 权利质押：以汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单、提单等权利凭证作为债权的担保。

三、留置

定义：留置即放置、布置。现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。

特点：

• 债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。
• 留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权。

四、区别与联系

区别：

• 抵押不涉及财产占有的变更，质押以移转财产占有为前提条件，留置则是通过合法途径事先取得对标的物的占有权。
• 抵押权、质权和留置权在形式上存在差异，但作为担保物权的本质相同。

联系：

• 无论抵押合同、质押合同还是其他具备担保效力的各类相关合约，均可纳入到担保合同的范畴之内。
• 如果主债权债务合同本身因欠缺法律要件而归于无效，那么相应的担保合同也将失去其法律效力，从而导致抵押权、质权以及留置权等担保物权的失效。

综上所述，抵押、质押和留置是三种不同的担保方式，各自具有独特的特点和适用场景。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式以确保债权的实现。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。