《公路法》自颁布之日起至今，经过了五次修订。以下是具体的修订时间及内容：

1. 1999年第一次修订：

   • 解决了“费改税”的问题。
   • 修改了第二十一条第一款、第三十六条。
   • 删去了第七十六条，该条原内容为关于未缴纳公路建设、养护费用的处罚规定。

2. 2004年第二次修订：

   • 解决了超限车辆运输的多头审批问题。
   • 修改了第五十条第一款，删除了“影响交通安全的，还应当经同级公安机关批准”的内容。

3. 2009年第三次修订：

   • 解决了《治安管理处罚法》与已经废止的《治安管理处罚条例》的衔接问题。
   • 将相关法律和有关法律问题的决定中引用的《治安管理处罚条例》修改为《治安管理处罚法》；或者对有关法律和有关法律决定中关于治安管理处罚的具体规定作出修改。
   • 修改了第八十三条。

4. 2016年第四次修订：

   • 强化了对农业生产的支持和对公路的保护。
   • 取消了铁轮车、履带车和其他可能损害公路路面的机具在公路上行驶的许可，改为一律禁止。
   • 修改了第四十八条。

5. 2017年第五次修订：

   • 涉及政府还贷公路收费权转让的行政审批问题的改革。
   • 修改了第六十条第二款、第六十一条第一款。

这些修订反映了法治的进步和时代的变迁，也体现了公路行业的快速发展和对法律制度的不断完善。如有进一步需要，您可以继续咨询我。