供热上门贴收费通知单这一行为，在满足一定条件并遵循相关规定的前提下，是合法的。具体分析如下：

一. 合法性分析

1. 基于合同关系：供热公司与用户之间通常存在供热合同关系。根据合同法的相关规定，双方应按照合同约定履行各自义务。若合同中明确规定了供热公司有权上门贴收费通知单，且该行为不违反法律法规的强制性规定，则此行为合法。

   • 例如，合同中约定：“供热公司有权在用户未按时缴费时，上门张贴收费通知单以提醒用户缴费。”这样的条款即为合法依据。

2. 遵循相关程序：供热公司在上门贴收费通知单时，应遵循相关的程序规定，如提前通知用户、出示有效证件、文明张贴等。若供热公司未遵循这些程序，即使合同中有相关约定，也可能因程序违法而被认定为不合法。

3. 不侵犯用户权益：供热公司在上门贴收费通知单时，不得侵犯用户的合法权益，如不得擅自进入用户住宅、不得损坏用户财物等。若供热公司的行为侵犯了用户的合法权益，则此行为不合法。

二. 需满足的条件与遵循的规定

1. 合同依据：供热公司应确保与用户之间存在有效的供热合同，且合同中明确规定了上门贴收费通知单的权限和程序。

2. 程序合法：供热公司在上门贴收费通知单前，应提前通知用户，并出示有效证件以证明身份。同时，张贴过程中应文明、有序，不得影响用户的正常生活。

3. 遵守法律法规：供热公司的行为应严格遵守国家法律法规的相关规定，不得违反法律法规的强制性规定或禁止性规定。

综上所述，供热上门贴收费通知单在满足合同依据、程序合法以及遵守法律法规的前提下，是合法的。我的观点是，供热公司应确保自身行为符合上述条件，以避免引发不必要的法律纠纷。同时，用户也应积极配合供热公司的合法行为，按时缴纳供热费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。