被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，如果是被认定为“有能力而不参加劳动”的，不可以勤杂来动手。具体分析如下：

一. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国监狱法》第六十九条：“有劳动能力的罪犯，必须参加劳动”。
• 同时，该法第七十条规定：“监狱根据罪犯的个人情况，合理组织劳动，使其矫正恶习，养成劳动习惯，学会生产技能，并为释放后就业创造条件”。

二. 罪犯劳动的相关规定

1. 劳动是罪犯的义务：根据上述法律规定，有劳动能力的罪犯必须参加劳动，这是他们的义务。劳动不仅有助于罪犯矫正恶习，养成劳动习惯，还能帮助他们学会生产技能，为释放后的就业创造条件。
2. 不参加劳动的后果：如果罪犯有能力而不参加劳动，监狱有权根据相关规定采取相应的惩罚措施，如降低其处遇等级、限制其活动范围等。
3. 特定罪犯的劳动限制：虽然法律要求有劳动能力的罪犯必须参加劳动，但对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，如果他们被认定为“有能力而不参加劳动”，则不能通过勤杂等轻松的工作来逃避劳动义务。

三. 实际执行中的考量

• 在实际执行中，监狱会根据罪犯的身体健康状况、劳动技能、年龄等因素，合理安排劳动岗位和劳动任务。对于确实存在特殊困难或无法参加劳动的罪犯，监狱会给予相应的照顾和安排。

我建议：罪犯应当积极履行劳动义务，通过劳动来矫正恶习、养成劳动习惯，并为自己释放后的就业创造条件。同时，监狱也应根据罪犯的实际情况，合理安排劳动岗位和劳动任务，确保劳动改造的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。