一审未申请鉴定，二审申请鉴定的处理需根据具体情况及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 可以申请鉴定的情形
存在正当理由：
- 如果当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或者一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院在综合考量后，可能会允许鉴定申请。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》及《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》中并未明确列举此类情形，但根据司法实践及公平原则，法院会酌情考虑。
司法实践需要：
- 在二审时，如果出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，特别是涉及专业技术领域的案件，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。
- 法律依据：《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释(二)》第十四条第二款规定，二审中相关鉴定事项与案件基本事实有关，不鉴定不能查清案件基本事实的，应对鉴定申请予以准许。
二. 不可以申请鉴定的情形
当事人自身原因：
- 如果当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
- 例如，当事人在一审中明明知道需要鉴定却故意不提出，二审时再申请，法院很可能不会准许。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
一审已明确放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
三. 申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。法院会综合考虑案件的具体情况、当事人提供的证据和理由，以及诉讼效率和公平原则，作出是否允许鉴定的决定。
我建议：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利。如果一审时未申请鉴定，二审时确有需要，应尽快向法院提交书面鉴定申请，并充分阐述鉴定的必要性和理由。同时，也要做好法院可能不批准鉴定申请的心理准备，并准备好其他证据来支持自己的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。