人行道上停车城管处罚的依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及各地根据实际情况制定的地方性交通管理法规。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第五十六条：明确规定机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除非该区域施划了停车泊位），同时指出临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 第九十三条：对违反停车规定的行为规定了处罚措施，包括口头警告、罚款，以及在某些情况下可能的拖车处理。
地方性交通管理法规：
- 各地根据本地的交通状况和管理需求，会制定具体的实施办法来进一步细化和明确违规停车的认定标准、处罚措施等。这些地方性法规为城管的执法提供了更具体的依据。
二、违规停车的认定
违规停车通常指的是在禁止停车的区域或未按照规定的方式停放车辆，例如：
- 占用人行道、盲道；
- 停放在消防通道、交叉口等关键位置；
- 未按指示方向停车等。
这些行为不仅违反了道路交通安全法律，也严重影响了公共交通秩序和市民的安全出行。
三、城管与交警的权限划分
- 交警部门：主要负责道路交通的整体管理，包括机动车的停放和临时停车。对于人行道上的违规停车，交警有权进行处罚。
- 城管部门：在某些地区或特定情况下，也拥有对人行道违法停车行为的管理权限。这通常是通过立法授权或政府部门的职责划分来实现的。城管部门在执法时，同样需要遵循相关法律法规，并确保执法的合法性和公正性。
四、执法程序与申诉权利
- 执法程序：城管在执法过程中必须严格遵守法定程序，包括现场取证、告知违法行为人、开具罚单等。这些程序确保了执法的合法性和公正性。
- 申诉权利：如果车主认为罚款决定存在不当之处，有权在规定时间内向相关部门提出申诉或行政复议。这是车主维护自己合法权益的重要途径。
五、建议与总结
为了避免不必要的罚款和纠纷，车主应：
- 了解并遵守当地的交通规则和停车管理规定；
- 在停车时仔细观察周围是否有禁止停车的标志或指示；
- 如果遇到城管执法，应积极配合并了解自己的权利和义务；
- 如果认为罚款决定不当，应及时提出申诉或行政复议。
综上所述，城管对人行道上违规停车的处罚是基于明确的法律法规进行的。车主应自觉遵守相关规定，以避免不必要的麻烦和损失。