父母坐牢遗留下未成年孩子，通常应由其他有监护能力的人或机构来担任监护人，以确保未成年人的合法权益得到保障。具体分析如下：

一. 监护人的确定

1. 依据法律规定：根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。若父母因被监禁等原因无法履行监护职责，监护职责将由其他有监护能力的人按顺序承担，包括祖父母、外祖父母、兄、姐等。若这些人均无监护能力，则由未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
2. 实际操作：在确定监护人时，应优先考虑与未成年人关系密切、有能力且愿意承担监护职责的亲属。若无人愿意或能够承担，则应由相关部门或机构介入，确保未成年人得到妥善照顾。

二. 监护人的职责

1. 保护被监护人的人身权利：监护人应确保未成年人的安全，防止其受到任何形式的伤害。
2. 管理被监护人的财产：监护人应妥善管理未成年人的财产，确保其财产不受损失，并用于未成年人的生活和教育。
3. 代理被监护人进行民事法律行为：监护人应代理未成年人进行与其年龄和智力状况相适应的民事法律行为，如签订教育合同、处理财产等。

三. 监护人的变更与撤销

1. 变更：若监护人因故无法继续履行监护职责，或存在不利于未成年人成长的行为，可由相关部门或利害关系人申请变更监护人。
2. 撤销：若监护人严重损害未成年人的身心健康或合法权益，可由相关部门或利害关系人申请撤销其监护资格，并指定新的监护人。

我建议，在父母因坐牢无法照顾未成年孩子的情况下，应尽快按照法律规定确定监护人，并确保监护人能够切实履行监护职责，保护未成年人的合法权益。同时，社会各界也应给予这些孩子更多的关爱和帮助，让他们能够健康成长。如有进一步需要，您可以继续咨询我。