当您发现有人冒用您的身份证注册公司，并且因此被起诉时，这是一件非常严重的事情，需要您采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您提供的详细建议：

一、立即报警并收集证据

首先，您应该立即向当地公安机关报案，说明您的身份证被他人冒用注册公司的情况，并提供尽可能多的相关证据。这些证据可以包括您的身份证复印件、原件，以及任何能够证明您并未参与该公司注册和运营的文件或信息。公安机关将会对此展开调查，如果侵权者的行为构成犯罪，将会依法追究其刑事责任。

二、向工商部门投诉

在报警的同时，您也可以向当地工商行政管理部门进行投诉，请求其撤销不当的行政许可，并吊销该公司的营业执照。您需要向工商部门提供您的身份证明以及证明您并未参与该公司注册的相关证据。工商部门在核实情况后，会依法作出处理。

三、考虑提起行政诉讼

如果工商部门未能及时撤销公司登记或处理不当，您可以考虑向法院提起行政诉讼。在诉讼中，您需要以工商部门给予公司登记的行政行为违反法律规定，侵犯了您的合法权益为由，要求工商部门撤回公司登记的行政许可。这需要您准备充分的证据和材料，并聘请专业律师进行代理。

四、提起民事诉讼

除了上述措施外，您还可以将实际侵权者（即投资人、注册代理机构以及被注册的公司）作为被告，提起民事诉讼。在诉讼中，您可以要求他们立即停止侵权行为，消除不良影响，并赔偿您因此遭受的经济损失。这需要您提供充分的证据证明侵权行为的存在以及您因此遭受的损失。

五、加强个人信息保护

最后，为了避免类似情况再次发生，您应该加强个人信息的保护。不要随意将身份证等个人重要证件借给他人使用，也不要在不明来源的网站上泄露个人信息。同时，定期查询自己的信用记录和工商注册信息，及时发现并处理任何异常情况。

总之，当您发现有人冒用您的身份证注册公司并被起诉时，不要慌张。立即采取上述措施来维护自己的合法权益，并寻求专业律师的帮助和指导。