调解书上通常会包含双方的身份证号。调解书作为法律文书的一种，其目的是为了明确双方当事人的权利义务，并确保后续执行的可追溯性。因此，在涉及身份关系的纠纷中，如合同纠纷等，调解书上往往会注明双方当事人的身份信息，包括姓名、身份证号、联系方式等，以便在需要时能够准确识别当事人身份，确保法律文书的严肃性和有效性。

当然，具体是否包含身份证号，也可能因地区、法院或调解机构的不同而有所差异。但总体来说，为了保障法律文书的规范性和可执行性，调解书上注明双方身份证号是一种较为常见的做法。如果你对某份具体的调解书内容有疑问，建议直接查阅该调解书或咨询相关调解机构以获取准确信息。