首先，我们明确一点：母亲要求继承权，并不一定会直接影响和孙子的亲情。接下来，我们从法律和情感两个角度来详细分析这个问题。

法律角度

在儿子过世后，母亲作为第一顺序的法定继承人，有权要求继承儿子的遗产。这是《民法典》中明确规定的继承权利，与亲情关系无直接关联。继承权的行使是基于法律规定，而非情感因素。因此，从法律层面来看，母亲要求继承权并不会对与孙子的亲情产生直接影响。

情感角度

虽然法律上母亲有权要求继承，但在实际生活中，家庭关系的处理往往涉及到更多的情感因素。母亲在要求继承权时，应当考虑到家人的感受，特别是与孙子的关系。如果处理得当，母亲与孙子之间的亲情不仅不会受到影响，反而可能因为共同面对遗产问题而增进彼此的理解和沟通。

为了平衡法律权利与家庭情感，建议母亲在行使继承权时，采取以下措施：

1. 沟通协商：与家人，特别是孙子进行坦诚的沟通，解释自己的立场和想法，听取他们的意见和感受。
2. 尊重理解：理解孙子可能对此产生的情感反应，给予他们足够的时间和空间去接受和适应。
3. 寻求共识：努力寻找一个既能维护自己合法权益，又能兼顾家庭情感的解决方案。

综上所述，母亲要求继承权并不一定会影响和孙子的亲情。关键在于如何处理这一过程中的法律与情感问题。通过沟通、理解和协商，母亲与孙子之间的亲情可以得以维系甚至增进。