货车司机想要解除与公司之间的合同并办理备案，可以按照以下步骤进行：

1. 明确解除合同的意愿和理由：

   • 首先，货车司机需要明确自己解除合同的意愿，并准备充分的理由。这些理由可能包括但不限于公司违约、工作环境恶劣、薪资待遇不符等。确保这些理由符合相关法律法规的规定，以便在后续协商或诉讼中占据有利地位。

2. 与公司进行协商：

   • 在明确解除合同的意愿后，货车司机应与公司进行协商，尝试达成双方都能接受的解除合同协议。在协商过程中，可以提出自己的诉求和条件，如经济补偿、工作交接等。

3. 办理合同解除手续：

   • 如果双方协商成功，应签订书面的解除合同协议，并明确合同解除的日期、经济补偿等具体事项。同时，确保协议内容符合相关法律法规的规定，避免后续产生纠纷。
   • 如果协商不成，货车司机可以根据相关法律法规的规定，通过诉讼或仲裁等方式解除合同。在此过程中，建议咨询专业律师以获取法律支持和指导。

4. 办理备案手续：

   • 合同解除后，货车司机需要按照相关规定办理备案手续。这通常包括向当地劳动行政部门或相关机构提交解除合同协议、身份证明、工作证明等材料，以便完成备案。
   • 具体备案流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地劳动行政部门或相关机构以获取准确信息。

5. 注意事项：

   • 在解除合同和办理备案过程中，货车司机应保留好所有相关证据和文件，以便在后续可能产生的纠纷中作为依据。
   • 同时，应遵守相关法律法规的规定，避免违法行为带来的不良后果。

总之，货车司机解除与公司之间的合同并办理备案需要遵循一定的步骤和流程。在整个过程中，建议保持冷静和理性，确保自己的权益得到妥善维护。如有任何疑问或困惑，可以随时向我咨询。