货运合同的解约方式主要可以分为以下几种，并且每种方式都有其特定的适用情形和程序：
一、协商解除
方式说明：
双方当事人经协商一致，可以达成解除合同的协议。这是最为平和且灵活的一种方式，双方可以就合同解除后的相关事宜（如费用结算、货物返还等）进行充分协商，并达成一致意见。
适用情形：
- 双方对合同的继续履行存在分歧或困难。
- 双方愿意通过协商解决问题，避免纠纷。
二、法定解除
方式说明：
在出现法定情形时，一方当事人有权单方面解除合同。这些法定情形通常包括对方违约、不可抗力等导致合同目的无法实现的情况。
适用情形：
- 对方违约：如承运人未按约定时间将货物安全运输到约定地点，或托运人迟延支付运费等，且经催告后在合理期限内仍未履行。
- 不可抗力：如因自然灾害导致运输线路阻断，无法完成货运等。
- 其他法定情形：如法律规定的其他可以解除合同的情况。
行使程序：
- 解除方需通知对方，合同自通知到达对方时解除。
- 若对方对解除合同有异议，可以请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。
三、解除后的善后事宜
无论采用何种方式解除合同，双方都应按照法律规定和合同约定处理好善后事宜，以避免后续纠纷。这些事宜可能包括：
- 货物返还：如合同解除后，承运人需将货物返还给托运人。
- 费用结算：双方需就已履行部分的费用进行结算，并确定是否需退还已支付的运费等。
- 赔偿责任：如因一方违约导致合同解除，违约方需承担相应的赔偿责任。
注意事项
- 在解除合同前，双方应充分沟通并协商，尽量通过和平方式解决问题。
- 解除合同应遵循法定程序，确保合同的解除具有法律效力。
- 解除合同后，双方应及时处理好善后事宜，避免产生新的纠纷。
综上所述，货运合同的解约方式多种多样，具体选择哪种方式应根据实际情况和法律规定来确定。在解除合同过程中，双方应保持沟通、遵循程序、处理好善后事宜，以确保合同的解除既合法又有效。